Programmation d'un système embarqué
Un algorithme
l'algorithme le plus courant d'un système embarqué s'écrit de la manière suivante
1
Initaliser les actionneurs à leur positions de départ
2
3
Tant que vrai
4
lire les information des capteurs
5
traiter les informations
6
calculer les informations pour les actionneurs
7
écrire ces informations sur les actionneurs
C'est avec ce genre d'algorithme que le calculateur de bord d'un avion peur maintenir son altitude.
En lisant l’altimètre
En actionnant la gouverne de profondeur
Temps réel
Un système informatique s'exécute en temps réel s'il est assez rapide par rapport au système contrôlé.
Exemple : Un exemple
Sur ce site, écrivez le code suivant
ctrl+entrée pour l'exécuter
1
from microbit import *
2
while True:
3
if button_a.is_pressed():
4
display.show(Image.HAPPY)
5
else:6
display.clear()
 | On obtient |
